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KFL是左手坐标系下的运算吗?

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发表于 2017-2-15 18:01:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
KFL是左手坐标系下的运算吗?主要是矩阵运算
发表于 2017-2-16 07:50:26 | 显示全部楼层
 楼主| 发表于 2017-2-16 08:38:48 | 显示全部楼层
gongminmin 发表于 2017-2-16 07:50

那么右手系矩阵怎么能直接转换为kfl float4x4呢?除了分解,转换yz再重组
发表于 2017-2-16 12:16:45 | 显示全部楼层
vrer 发表于 2017-2-16 08:38
那么右手系矩阵怎么能直接转换为kfl float4x4呢?除了分解,转换yz再重组

里面有个函数lh_to_rh。左转右和右转左是一样的。

但这个和哪个轴向上是没关系的。只有look at这样的会需要定义向上,其他不用。
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 楼主| 发表于 2017-2-16 13:50:51 | 显示全部楼层
gongminmin 发表于 2017-2-16 12:16
里面有个函数lh_to_rh。左转右和右转左是一样的。

但这个和哪个轴向上是没关系的。只有look at这样的会需 ...

是的是的,龚大威武
发表于 2017-2-16 14:14:23 | 显示全部楼层
vrer 发表于 2017-2-16 13:50
是的是的,龚大威武

两轴对调,按说也只要还对应的两列
 楼主| 发表于 2017-2-16 15:55:10 | 显示全部楼层
gongminmin 发表于 2017-2-16 14:14
两轴对调,按说也只要还对应的两列

好的,我不换轴
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