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日志

绳子的连续碰撞检测

已有 245 次阅读2017-4-8 10:09 |个人分类:物理模拟| 碰撞

最近公司在做腔镜绳子的打结,其中对自碰撞检测要求较高。再加上绳子半径很细,使用离散的检测方式很容易穿。引入连续碰撞后解决了这一问题。conservation advancement是简单容易实现的连续碰撞算法。之后考虑为器械和软体也加入连续碰撞。因为如电凝勾之类较精细的器械需要该类碰撞的支持

路过

鸡蛋

鲜花

握手

雷人

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